Lepiaca páska, tiež nazývanýlepiaca páskaje na tlak citlivá páska podložená látkou alebo riedkou tkaninou, často potiahnutá polyetylénom.Existuje množstvo konštrukcií s použitím rôznych podkladov a lepidiel a výraz „lepiaca páska“ sa často používa na označenie všetkých druhov rôznych látkových pások s rôznym účelom.Lepiaca páskaje často zamieňaná s gafferovou páskou (ktorá je navrhnutá tak, aby bola nereflexná a na rozdiel od nej čisto odstránenálepiaca páska).Ďalšou variáciou je tepelne odolná fóliová (nie látková) lepiaca páska užitočná na utesnenie vykurovacích a chladiacich potrubí, vyrábaná preto, že štandardná lepiaca páska pri použití na vykurovacie potrubie rýchlo zlyhá.Lepiaca páskaje vo všeobecnosti striebristo sivá, ale je k dispozícii aj v iných farbách a dokonca aj s potlačou.
Počas druhej svetovej vojny vyvinula spoločnosť Revolite (vtedy divízia Johnson & Johnson) lepiacu pásku vyrobenú z lepidla na báze gumy aplikovaného na odolnú podložku z kačacej látky.Táto páska odolávala vode a v tom období sa používala ako tesniaca páska na niektorých puzdrách na muníciu.
“Lepiaca páska“ je zaznamenaná v Oxford English Dictionary ako používaná od roku 1899; “lepiaca páska” (opísaná ako “možno zmena predchádzajúcej kačacie pásky”) od roku 1965.